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soarm-control
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控制 SOARM101 机械臂的运动。使用场景：(1) 控制机械臂移动到指定XYZ坐标 (2) 精确控制关节角度 (3) 查看机械臂状态
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控制 SOARM101 机械臂的运动。使用场景：(1) 控制机械臂移动到指定XYZ坐标 (2) 精确控制关节角度 (3) 查看机械臂状态