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ROS 2 Skill
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Controls ROS 2 robots directly via rclpy CLI. Use when the user asks about ROS 2 topics, services, nodes, parameters, actions, robot movement, sensor data, o...
🔧 安装方式
复制提示词，发送给任意 AI 助手即可安装 Skill，包括但不限于 Lighthouse OpenClaw、WorkBuddy、QClaw、Kimi、Claude 等
请先检查是否已安装 SkillHub 商店，若未安装，请根据 https://skillhub.cn/install/skillhub.md 安装 Skillhub 商店，然后安装 ROS 2 Skill 技能。
若已安装，则直接安装 ROS 2 Skill 技能。
Controls ROS 2 robots directly via rclpy CLI. Use when the user asks about ROS 2 topics, services, nodes, parameters, actions, robot movement, sensor data, o...